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自己紹介

経歴書(CV)

2025年7月更新

投稿論文

1. [1]Y. Toshimitsu, R. K. Katzschmann, and C. Keplinger, “HASEL engines for achieving efficient continuous rotation with electrostatic actuators,” in 13th International Conference on Soft Transducers and Electromechanically Active Polymers (EuroEAP 2025) - Poster presentation, Linz, Austria, June 2025.
2. [2]Y. Toshimitsu and R. K. Katzschmann, “Optimizing Direct Tendon Routing for Robotic Finger MCP Joints: Achieving Slack-Free Operation and Maximized Torque Output,” in 8th IEEE\slash RAS International Conference on Soft Robotics (RoboSoft 2025) – Extended Abstract, SwissTech Convention Center, Lausanne, Switzerland, Apr. 2025.
3. [3]Y. Toshimitsu et al., “Getting the Ball Rolling: Learning a Dexterous Policy for a Biomimetic Tendon-Driven Hand with Rolling Contact Joints,” in 2023 IEEE-RAS 22nd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2023, pp. 1–7. doi: 10.1109/Humanoids57100.2023.10375231.

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経歴

• 2022年7月〜現在：チューリッヒ工科大学（スイス・チューリッヒ）
  • 機械・プロセス工学科（D-MAVT）博士課程（Ph.D.）
  • Max Planck ETH Center for Learning Systems（CLS）Doctoral Fellow
  • 奨学金
    • 竹中育英会 海外留学奨学金
    • Swiss Government Excellence Scholarship（博士研究奨学金）
• 2024年1月〜2025年1月：Max Planck Institute for Intelligent Systems（ドイツ・シュトゥットガルト）
  • Robotic Materials Department（CLS博士フェローシップの一環としての研究滞在／交換）
• 2020年4月〜2022年3月：東京大学大学院
  • 情報理工学系研究科 創造情報学専攻 修士（M.Sc.）
• 2015年4月〜2020年3月：東京大学
  • 工学部 機械情報工学科 学士（B.Sc.）
• 2018年8月〜2019年1月：マサチューセッツ工科大学（米国・マサチューセッツ）
  • 機械工学科 交換留学生（秋学期）

スキルセット

• 設計・製作・シミュレーション・制御まで幅広いロボット開発経験
• ハードウェア
  • 製造：3Dプリント、シリコン鋳造、レーザーカット
  • 設計：Fusion 360 / SolidWorks / KiCad（基本的な基板設計）
• ソフトウェア
  • ROS 2 / Python / C++
• モデリング・制御
  • 腱駆動ロボットのモデル化・シミュレーション・制御
  • 冗長系を活かしたタスク空間制御
  • GPU並列シミュレーションによる高速学習
• 実地経験
  • 実店舗導入レベルまで作り込み・改善（ソフトクリームロボット）
  • 日本・スイス間の共同研究の推進と報道機関向けデモ（巨大ロボットハンド）